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Controllo predittivo (MPC) è diventato uno dei più popolari tecniche di controllo nell'industria di processo soprattutto a causa della sua capacità di affrontare con le piante multiple-input-multiple-output e con i vincoli. Tuttavia, in presenza di incertezze di modello e disturbi sue prestazioni possono deteriorarsi. Pertanto, lo sviluppo di tecniche MPC robusto è stato ampiamente discusso negli ultimi anni, ma erano raramente, se non del tutto, applicata in pratica a causa della conservativeness o la complessità computazionale degli approcci. In questo articolo, presentiamo a più stadi NMPC come un regime promettente Duvetica Outlet Serravalle robusto non conservativo modello non lineare di controllo predittivo. L'approccio è basato sulla rappresentazione dell'evoluzione dell'incertezza da un albero scenario, e porta ad un controllo robusto non conservativo della pianta incerta perché l'adattamento degli ingressi future nuove informazioni viene presa in considerazione. I risultati della simulazione mostrano che in più fasi NMPC supera di serie e min-max NMPC sotto la presenza Duvetica Piumini Uomo Prezzi di incertezze per un semi-batch problema polimerizzazione di riferimento. Inoltre, i vantaggi del metodo sono illustrate per il caso in cui siano disponibili solo misure rumorose e gli stati misurati e le incertezze devono essere stimati usando un osservatore. Si dimostra che migliori prestazioni può essere ottenuto rispetto stimando i parametri incogniti linea e adattare il modello dell'impianto.
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